مدت‌ها بود با مفاهیم async و concurrency توی پایتون مشکل داشتم. چندتا منبع و مقاله خوندم ولی باز هم گیج‌کننده بود. ولی کتاب Python Concurrency with asyncio خیلی روان و ساده توضیح داده. اگه شما هم با این موضوع مشکل دارید، شدیداً پیشنهادش می‌کنم!