Shika @cicodeer
PhD student at Keio Univ. (Sep. 2023-), JSPS Research Fellow DC1 / mechatronics, robotics, motion control sites.google.com/view/cicodeer/ Joined September 2023-
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不勉強で，Extended state observer (ESO)と，Extended Kalman filter (EKF)の「Extended」が指す言葉の意味が全く違うということに今まで気づかなかった。 ESOのExtendedは状態空間の拡張，状態変数に外乱を含むこと。 EKFのExtendedは線形Kalman filterの非線形版のこと。 en.wikipedia.org/wiki/Extended_…
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IEEE/ASME Transactions on Mechatronics から主著論文が発表されました。 ワイヤ駆動パラレルロボット (Cable-Driven Parallel Robot, CDPR) の運動と内力の同時制御に成功しました。 ieeexplore.ieee.org/document/11050…
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We have developed a new tactile sensor, called e-Flesh, with a simple working principle: measure deformations in 3D printable microstructures. Now all you need to make tactile sensors is a 3D printer, magnets, and magnetometers! 🧵
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弊研発のオープンソースロボットのORCAハンド、作りやすい+頑丈+多自由度(17DoF)+手首付きの「ちょうどいいハンド」として学生たちが頑張っています！作り方ドキュメントもだいぶ整ってきたので、もし一部でも再現してみた方は作ってみた報告をしたらめっちゃ喜ぶと思います！！
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今更ループ整形を学んでいる。 理想的なボード線図…は知ってたけど、多慣性系とかでギザギザのはどう考えるか謎だった。 ぼんやり一度-180°超えたらゲイン1超えちゃだめと思ってたけど、違うのね。 ナイキスト線図で見るべきで、「あくまで(-1,0)を避ける」のが要請で、ゲインは1超えていいのか。
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手書きメモシリーズ第２弾「振動論と制御工学」，いま勉強中なので，このメモは低クオリティです。
電気学会誌の記事を執筆しました！ 12月の記事なので結構前ですが，少しでも多くの方にご覧いただけると嬉しいです。 ＠HomeiMiyashita 先生，ありがとうございました！！
電気学会誌の記事を執筆しました！ 12月の記事なので結構前ですが，少しでも多くの方にご覧いただけると嬉しいです。 ＠HomeiMiyashita 先生，ありがとうございました！！
電気学会誌 2024年144巻12号に、4ページのインタビュー記事が載りました。博士課程の院生たちによる取材だったので、研究者としての広報戦略など、多岐にわたる助言を収録してます。→ 人間の食習慣を変革する味覚メディア―「我慢」を解決し，「楽しさ」を増幅する研究開発― jstage.jst.go.jp/browse/ieejjou…
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良い質問ですね！ ロボットのように，高減速比のギアを速度0に近い領域で使う状況では，静止摩擦やバックラッシュによる非線形性のために，広い狭い以前に（sin波を入力しても応答が同じ周波数のsin波にならないので）帯域のような周波数領域の概念が通用しなくなります．（つづく）
良い質問ですね！ ロボットのように，高減速比のギアを速度0に近い領域で使う状況では，静止摩擦やバックラッシュによる非線形性のために，広い狭い以前に（sin波を入力しても応答が同じ周波数のsin波にならないので）帯域のような周波数領域の概念が通用しなくなります．（つづく）
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今月号のISCIE学会誌に解説記事『ダイレクトドライブ方式の再評価—制御実験へのBLDCモータ活用のすすめ』を書きました． 初期タイトル案は『ダイレクトドライブさいこう!!』だったのですが，最高＆再考の掛詞に気付く可能性が高いシニア層にはPMSM→BLDCで十分に刺激が強い気がしたのでボツに…(続く)
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毎年恒例のIEEE論文誌日本人論文割合ランキング（by うしさん）、2024年を見ると以下の通り。 １．IEEE Hapticks （日本人率16％） ２．IEEE/ACM Speech, Audio, Language （日本人率9.9％） ３．IEEE Robotics Automation Lett. （日本人率9.1％） ４．IEEE Solid-State Circuits （日本人率8.1％）
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arxiv.org/abs/2412.12161 VAEとNeural ODEを使って、物理法則を「発見」するモデルを提案。損失が最小となる最小の潜在変数の数が、現象を説明する物理法則の数に対応している（万有引力なら物理概念（距離 と速度）。万有引力やシュレディンガー方程式など4つの物理現象で効果を確認した。
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LaTeXで括弧の途中で改行するときに括弧の大きさが変わってしまうことがありますが、対処法をQiitaでまとめてみました！ qiita.com/YuyaMurakamiMa…
本日，国際会議IEEE-PEMC2024 in Pilsen, Czech Republicにて発表を行います。 [11:00-13:00] TT09 - Motion Control, Adjustable Speed Drives and Robotics "Hybrid Velocity/Force Filtered Integral-Proportional Control for Damping of Torsional Vibration" K. Shikata, K. Szabat, S. Katsura
加藤 彩香 @th92yrog2r68629
0 Followers 392 Following ASO社ではパートタイムスタッフを募集中！勤務時間は柔軟で自由に調整可能。報酬：7,000円〜70,000円！ 在宅勤務も可能です！ 問い合わせ担当者LINE追加：【https://t.co/qJYxFU8MwV】
yoschi_s @stern_bow
1K Followers 1K Following 製造業のDX部門の40代中間管理職◀︎外資コンサル・国内IT企業でDS◀︎機械系専攻|【取得資格】統計検定1級(理工学) ，統計検定準1級(優秀成績賞)，E資格(2023#1)，TOEIC870(2020)|【趣味】筋トレ
むれねず @murenezumi
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Valwu @Valwu353087
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慶應義塾大学 �... @Kakinuma_Lab
277 Followers 144 Following 慶應義塾大学システムデザイン工学科 柿沼研究室のアカウントです。最先端の生産工学に関する研究を行っています。 #工作機械 #machinetools #超精密加工 #Ultraprecision #加工制御 #processmonitoring #processcontrol #3dプリンタ #AM #robot
Povuig @Povuig5535
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インバータおじ... @inv_ojis16236
1K Followers 1K Following 博士(工学) 、応用情報、電験3種 /専門: 制御工学、パワエレ、組込み制御 /制御工学好きすぎて社会人しながら博士後期課程をなんとか卒業 /制御・組込みに関する情報、技術をツイートします。
Kyo Kutsuzawa （沓�... @kyokutsuzawa
131 Followers 102 Following Assistant Professor, Saitama University; Robotics; Neural networks
わしまる大学@�... @Washimaru_UNIV
17K Followers 7K Following 返済不要の給付 #奨学金 で充実した大学生活に！┃受給総額2000万円以上┃Ph.D.🎓┃理系┃地方高校➤地方大学➤博士号取得➤大手企業研究所🥼
村上 遼 𝕏 Ryo M... @RyoMurakami_WPI
3K Followers 3K Following 手術ロボット工学者見習い（Neurosurgery）／Worcester Polytechnic Institute 、Ph.D. Candidate／南沢奈央さんの大ファン／何かご一緒できることがあればお気軽にご連絡ください: [email protected]
Yuka Hashizume @yuka_zume
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tseng kangning @tseng_kangning
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村松久圭 / Hisayo... @Hisa_Muramatsu
37 Followers 55 Following Ph.D. / 准教授 広島大学 機械工学プログラム 機械力学研究室 Motion control/Robotics/Physical human-robot interaction
とかげ @tokagegeg
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kenta @peiton777
748 Followers 3K Following メーカー勤務。 大学院でバイオメカニクス領域を研究。 現在興味あるモノ:#TOEIC/#AI/#数理工学/#Python/#MATLAB/#simulink/#プログラミング/#制御工学/#Robotics/#G検定/#1DCAE/#海外旅行/#ヨーロッパ/#パワエレ/#EMC ツイートの内容は個人的見解に基づく。
anksm @nak_dora93
913 Followers 2K Following I work about control and robotics at university. My interests are manipulation by robot hands and dynamic manipulation. 大学で制御とロボットの研究・教育してます．MatlabとLabVIEW使います．
Kaoru Teranishi @kaoruteranishi
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まるごしカービ... @yayoizaka_46
560 Followers 917 Following RoboTech回路屋(学ロボ2022(,23)), EtherCAT, motor drive) 74青 🍣金村美玖🍣 電気系ツイートと日向坂46ツイート どっちも好きです！ 無言失礼します 気になる→勝又春 高井俐香
Motonari Kambara @MotonariKambara
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きよはま @kiyo1048
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Tatsuya Kamijo @tatsukamijo
399 Followers 429 Following MEng @Matsuo_Lab, UTokyo | Intern @omron_sinicx. Machine Learning and Control for Robotics.
Makoto Sato @makolooon
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Koki Yamane @koki_yamane
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marsh_mallow (A. Ohta... @marshma84093472
587 Followers 666 Following Doing my best somewhere / #gdscjp ex-Lead @GdscTmu / #ロボコン 高専2016-2020→ 学ロボ2022R1制御 / scene graph, embodied AI @kg_wakate 運営委員
Hiromu Taketsugu @ImlntheMiddle
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とき(toki) @tokinoketsu32
2K Followers 1K Following AI robotics engineer of #OpenArm 777 worker. @enactic_ai linkedin : https://t.co/1CNFeNCE4v
電気通信大学 �... @KimiLabUEC
678 Followers 708 Following 電気通信大学 小木曽研究室の公式アカウントです．暗号化制御の理論と応用，空気圧人工筋のモデル化と制御，ゲーム理論，その他制御応用に関わる挑戦的テーマに取組んでます．研究室見学や研究相談は随時OK．教員または学生までお気軽にご連絡ください．暗号理論を融合した『暗号化制御』は，小木曽研発祥のセキュア制御方式です．
円@ @en_at_frieboshu
34 Followers 53 Following いろんなソシャゲをやってる人です。 モンスト/FGO/オセロニア/ブルアカ/ウマ娘/ポケモンGO おすすめのゲームがあれば教えてください。
Decwest @decwxst
421 Followers 486 Following Ph.D. student working on social robot navigation/NHKロボコン2021er/ROS
Masato Kobayashi @る... @MeRTcooking
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R. Korekata @kkrr10_
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abc @abc46428298
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むれねず @murenezumi
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A. Fukuhara @fukufuku_7
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Yoshihiro Shibata @shiba_8ro
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Anthrobotics @Anthrobo
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Karan Ahuja @realkaranahuja
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インバータおじ... @inv_ojis16236
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大西卓哉 （JAXA�... @Astro_Onishi
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