杉浦孔明研究室@慶大 @keio_smilab
慶應義塾大学 理工学部 杉浦孔明研究室のアカウントです。研究や授業についてアナウンスします。#孔明研 smilab.org Joined June 2020-
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#CoRL2025 で発表予定の論文（M1勝又）のプロジェクトページ・論文を公開しました。パーソナルモビリティ向けのマルチモーダル言語理解モデルに関する内容です。我々の研究室からのCoRL採択は2019,2024,2025の３本となりました。 gennav.vercel.app
M1後神・D3神原が、第6回日本ロボット学会優秀研究・技術賞を受賞しました。また、D1是方・D3神原が、HSRコミュニティ優秀発表賞を受賞しました。 委員・関係者のみなさま、ありがとうございました。 関連論文の説明資料： speakerdeck.com/keio_smilab/rs…
RSJ2025 の発表資料追加２件（D3神原、D1是方）を公開しました。 speakerdeck.com/keio_smilab/rs… speakerdeck.com/keio_smilab/rs…
RSJ2025 の発表資料追加２件（B4妹尾、B4西牧）を公開しました。 speakerdeck.com/keio_smilab/rs… speakerdeck.com/keio_smilab/rs…
RSJ2025 において、当研究室から５件の発表を行います。 発表スライド１件（M1後神）を公開しました。 speakerdeck.com/keio_smilab/rs…
#EMNLP2025 (main conference) にM2松田の論文が採択されました。採択率は22.16%でした。 マルチモーダルLLM向けの画像キャプショニング評価尺度に関する内容です。 project page: emnlp25-bfv5c.kinsta.page 日本語の説明: speakerdeck.com/keio_smilab/mi…
万博にて実世界検索エンジンの展示を行いました（D3神原・D1是方・M1勝又・八島・川崎特任助教）。 万博会場全体を検索対象として、「クッション付きの座れる場所」「冷たい飲み物」などの言語指示をもとに物体を検索できます。 note-moonshot.jst.go.jp/n/n6f9e81155810
M2長嶋の #ICCV2025 論文のコードを公開しました。太陽フレア予測の我々の先行手法は数年間運用されていますが、太陽物理の専門知識が必要でした。今回の手法ではそれを不要とし、専門家を凌駕する精度・信頼性を達成しました。 Paper: arxiv.org/abs/2508.07847 Project page: keio-smilab25.github.io/DeepSWM/
D3神原の博士公聴会を開催します（聴講自由）。 日時：2025年8月19日（火）10:00-11:45 場所：本学矢上キャンパス14棟219室 題目：Multimodal Language Processing for Everyday Task Execution by Service Robots（サービスロボットによる日常タスク実行のためのマルチモーダル言語処理）
論文輪講資料１件（B4小山）を公開しました。 token merging[Li+ CVPR24]によるトークン圧縮を導入したMLLMと、ビデオの詳細な説明タスクのベンチマークを提案した[Chai+ ICLR25]に関する内容です。 speakerdeck.com/keio_smilab/jo…
論文輪講資料２件（B4髙木、西牧）を公開しました。 influence functionに基づく不均衡データ向けのinfluence-balanced loss [Park+ ICCV21]と、OTTER[Wu+ ICLR21]と同様に最適輸送によるInfoNCEの改良を狙った[Han+ CVPR24]に関する内容です。 speakerdeck.com/keio_smilab/jo… speakerdeck.com/keio_smilab/jo…
MIRU2025において、M2松田、M1雨宮がMIRU学生奨励賞を受賞しました。 運営・査読者・関係者のみなさま、ありがとうございました。
#CoRL2025 に、M1勝又の論文が採択されました。修士以下のCoRL採択は２年連続です。 採択率は35.77%でした。 K. Katsumata, Y. Iioka, N. Hosomi, T. Misu, K. Yamada, K. Sugiura, GENNAV: Polygon Mask Generation for Generalized Referring Navigable Regions 本田技研との共同研究成果です。
MIRU2025 の発表資料追加１件（M1雨宮）を公開しました。 ファッションAI分野における多層かつ詳細な依頼文に基づくマルチモーダル検索手法です。 speakerdeck.com/keio_smilab/mi…
論文輪講資料２件（B4木暮、妹尾）を公開しました。 ファッションAI分野の10Mレベルの公開データセット[Zhu+ WWW25]と、VLAで生成した軌道を価値関数に基づいてrerankするV-GPS[Nakamoto+ CoRL24]に関する内容です。 speakerdeck.com/keio_smilab/jo… speakerdeck.com/keio_smilab/jo…
#MIRU2025 において、当研究室から口頭発表3件（M2松田、平野、M1雨宮）、ポスター発表10件（M2Félix、長嶋、西村、M1勝又、戸倉、八島、Anagh、B4木暮、小山、髙木）を行います。 口頭発表資料２件を公開しました。 speakerdeck.com/keio_smilab/mi… speakerdeck.com/keio_smilab/mi…
「cvpaper.challenge Conference summer 2025」での招待講演資料を公開しました。 Embodied AIと視覚言語行動モデルに関する内容です。 speakerdeck.com/keio_smilab/20…
「cvpaper.challenge Conference summer 2025」＠チームラボにて講演させていただきます。 開催日：2025/7/19（土） 13:10-14:10 場所：東京都千代田区神田小川町2-12 小川町進興ビル タイトル：Semantic Machine Intelligence －視覚・言語・行動を統合する機械知能－ research-p.com/event/2368
#ICCV2025 に論文１件（M2長嶋）が採択されました。 採択率は24%とのことです（採択数2,698/投稿数11,239）。 太陽フレア予測を多チャンネル画像の長系列（≒動画）を入力とする将来の予測と捉え、大規模ベンチマークを構築するとともに正確な予測を可能としました。
YuWd 🇺🇸 @YuigaWada
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Seitaro Shinagawa @sei_shinagawa
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Masato Kobayashi @る... @MeRTcooking
5K Followers 2K Following Ph.D. 博士(工学) |経歴:🤖社D→ex-osx Intern→研究員&東大松尾研と🤖研究→助教|Robot×AI |💬個人的見解🐨 |静かめ→@robotmkb| This account mainly tweets in Japanese.| English ver→@MeRTcookingEN
Tetsuya Ogata / 尾�... @tetsuyaogata1
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Tanichu (Tadahiro Tan... @tanichu
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Tatsuya Matsushima �... @__tmats__
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R. Korekata @kkrr10_
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Katsuhito Sudoh (ja) @katsuhitosudoh
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片岡大哉 @hakuturu583
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Shinnosuke Takamichi ... @forthshinji
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田向研究室｜脳... @Tamukoh_Lab
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kskkuwa @kskkuwa
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X @future_2113
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かぴけい/ Kei Kat... @kapikeisustaina
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Zewei Zhang @ctki49
159 Followers 974 Following master student at @EPFL, interested in robot learning and robot locomotion
岡山大学 ナノ... @NanoLab_Okayama
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R.Matsuda @VolumeisRyo
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Rikuto Yamazono @rikuter67
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Rintaro @rinta_0819
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Naoyoshi Hirade @kogeokoge7044
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Masaki Kuribayashi @chestnut_forest
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慶應義塾 @Keio_univ_PR
25K Followers 32 Following 慶應義塾広報室（学校法人慶應義塾／慶應義塾大学）が運用する公式アカウントです。慶應義塾Webサイト（ https://t.co/Q156xSYJ93 ）に掲載されたニュース、イベントの情報を主に配信しています。なお、慶應義塾へのご質問やご意見等にはこのアカウントでは対応しておりませんのでご了承ください。
慶應義塾大学理... @keio_st
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