Masato🐨 @robotmkb
Ph.D.博士(工学) |Autonomous and Remote 🤖 | ROS | 💬personal |Tasmanian Devil(🇦🇺📷)|東大松尾研と🤖業務→助教|温かい目で見守って頂けると幸いです🐢|ゆるりとした垢→@MeRTcooking mertcookimg.github.io/en/ Assistant Professor @ Japan Joined March 2022-
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オランダ🇳🇱で開催された人とロボットのインタラクションに関する国際会議である IEEE RO-MAN 2025に参加しました！RO-MANは初参加でした！ 今回は学生さんとの２件の共同筆頭論文の発表がありました！ この２件のRO-MAN 2025の論文はIEEE Spectrum Video Fridayにも掲載されています！ ◇ Bi-LAT:…
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我々の研究がIEEE Spectrum Video Fridayに掲載されました！良ければご覧ください！ ロボットの位置、力、画像、自然言語で学習した模倣学習手法"Bi-LAT"に関する研究です！ バイラテラル制御を活用したVLA(Vision-Language-Action)モデルとしては世界初かと思います！ spectrum.ieee.org/world-humanoid…
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【Bi-LAT】 Bi-LATという画像，自然言語，位置・力情報/制御（バイラテラル制御），Transformerを活用した模倣学習手法を提案しました🚀 画像、自然言語，位置・力情報・制御が結びつく重要な第一歩だと思います。 バイラテラル制御を活用したVLA(Vision-Language-Action)モデルとしては世界初！？
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🤖🗣️国際会議 IEEE RO-MAN 2025に共同筆頭論文 2件採択されました🚀 ・Bi-LAT: Bilateral Control-Based Imitation Learning via Natural Language and Action Chunking with Transformers ・MRHaD: Mixed Reality-based Hand-Drawn Map Editing Interface for Mobile Robot Navigation ↓詳細
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万博でのロボット達！とても面白かった🤖
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LeRobotでも話題のTransformerベースのACTモデルですが、我々もBi-ACTという双腕ロボットでのバイラテラル制御に基づく模倣学習を動かした論文も出してます！ご興味あればぜひ！
LeRobotでも話題のTransformerベースのACTモデルですが、我々もBi-ACTという双腕ロボットでのバイラテラル制御に基づく模倣学習を動かした論文も出してます！ご興味あればぜひ！
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我々の研究がIEEE Spectrum Video Fridayに掲載されました！良ければご覧ください！！！ Mixed Realityを活用した自律移動ロボットの地図編集インタフェースの「MRHaD」に関する研究です。（カチャカもでてきます！） spectrum.ieee.org/video-friday-c…
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【🚀ロボット 授業終了＆教材公開🚀】 大学１年生(文系・理系)向け授業「学問への扉：実践！知能ロボットシステム入門」が終了し，教材公開しました！ ROS 2で移動ロボットのカチャカを動かす授業で，制御・自律移動・AI画像処理等を扱いました。 (授業が毎週の楽しみと言ってくれて嬉しかったです)
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移動ロボットのカチャカで物体認識シミュレーション🚀 ROS 2でYOLOしてます～
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論文誌 Advanced Robotics に， Mixed Reality（MR）を活用した移動ロボットインタフェースに関する研究が採択されました！ MRNaB: mixed reality-based robot navigation interface using optical-see-through MR-beacons tandfonline.com/doi/full/10.10…
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ロボット系の国際会議のICRA2025に参加した雑感（企業展示） ・数年前までは歩行ロボット系の展示が多いような気がしていたが、今年はロボットハンドが増えていた印象 ・ヒューマノイドロボットが当たり前のように人の近くを歩いている…
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ICRAの発表終わりました…！ お越しくださった方等々、ありがとうございました！
ICRAの発表終わりました…！ お越しくださった方等々、ありがとうございました！
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本日の阪大 いちょう祭のデモ無事終了！
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カチャカとROS 2で学ぶAIロボットシステムに関する講義サイトと教材を公開しました！ まだまだ色々と改善の必要はありますが，少しずつバージョンアップしていきます。コードはオープンです。 - web: mertcookimg.github.io/ros2_lecture - code(github): github.com/mertcookimg/ka…
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微力ながら携わった『データ・AI利活用のための情報リテラシー入門』が出版されました🙌 教科書として、良ければお手にとってみてください！ URL: books.rakuten.co.jp/rb/18187372/
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JST BOOST 若手研究者支援において「知覚に基づくＡＩ・制御技術統合型ロボットシステム」という研究課題が採択されました！ AI×ロボット研究がんばります！ jst.go.jp/pr/info/info17…
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IEEE Spectrum Video Fridayに位置と力情報/制御を活用した模倣学習に関する研究動画が掲載されました！ 真ん中らへんですが，良ければご覧ください！！！ spectrum.ieee.org/video-friday-a…
Masato Kobayashi @る... @MeRTcooking
5K Followers 2K Following Ph.D. 博士(工学) |経歴:🤖社D→ex-osx Intern→研究員&東大松尾研と🤖研究→助教|Robot×AI |💬個人的見解🐨 |静かめ→@robotmkb| This account mainly tweets in Japanese.| English ver→@MeRTcookingEN
東海林ファジィ... @Toukairinn_FUZZ
11K Followers 4K Following 東京都公立大学法人発ベンチャー 東海林ファジィロボット研究所 代表取締役所長兼CEO / ROBOTIS日本支店 元研究開発部長 / 東京都立大学 客員研究員・非常勤講師 / 東京都立産業技術大学院大学M2 / 東大先端研・電通大 元研究補助員 / 神経回路網, ファジィ理論, 共進化計算 #東海林_移動ロボット
porizou @porizou1
5K Followers 2K Following 農業用ロボットの自動運転 ROS 2/Autonomous Mobile Robot/Mobile Mover/
片岡大哉 @hakuturu583
9K Followers 7K Following 阪大機械→阪大知機能 Joitech-SPL元チームリーダー → 元OUXT お仕事は自動運転のSimulationとかCI/CDとか ワタシハ自動運転チョットデキルって言えるようになりたい Tweet is my own
Yoshihiro Shibata @shiba_8ro
9K Followers 4K Following 3Dプリンター🍮でロボット🤖作ってる遊び人🤡得意技はパルプンテ🤷仕事は瞬発力が命👔40代着衣中年男性😅東京都立工業高等専門学校生産システム工学科卒・準学士
でべ @devemin
12K Followers 955 Following ４脚ロボ作りを楽しみ中 家庭用ロボットをラズパイやArduinoで作りたい気持ちで遊んでいます。 ゲームはMGO4早よ頼みます！ https://t.co/oq44L8Q728
Tatsuya Matsushima �... @__tmats__
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ゆき @blessingyuki
4K Followers 2K Following a roboticist 🌸🍺☕️⚙️❄️ SSR(rogy)16 趣味用です ロボット作りとお菓子作り お料理ログは #yuki_cooking 鯖の水煮は英語でウォーターサーバー
からあげ @karaage0703
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田中良道 @RyodoTanaka
3K Followers 3K Following クラリネットとロボットが好きです OEDO Dynamics株式会社 @oedodynamics Owner, CEO, CTO / 元 筑波大 知能機能システム 伊達研 / 元 九工大 西田研 / ほしいもの：https://t.co/fndxEwNRV1…
Spread Knowledge ス�... @he81tuki26nichi
2K Followers 561 Following 博士（農学）。AIや自動走行ロボットを自作してどう活用するか色々勉強しています。最近は生成AIもちょこちょこいじってます。応用先は農業だったり何でもアリだったり。 ArduPilotやAI関連を呟いている趣味アカ
とき(toki) @tokinoketsu32
2K Followers 1K Following AI robotics engineer of #OpenArm 777 worker. @enactic_ai linkedin : https://t.co/1CNFeNCE4v
Takumi Kawasetsu, 川... @takumi_k_jpn
7K Followers 2K Following 京都大学工学部 講師 /（一社）次世代ロボットエンジニア支援機構 @Scramble_JPN 代表理事 / Junior Associate Professor at Kyoto Univ.
Takumi Okamoto @MrBearing2
4K Followers 5K Following プータロー ロボット屋です。メカ・電気・ソフトと全部できるようになりたい人。最近はRustとROS 2(とElixir)が好き https://t.co/510Ux6RTOL https://t.co/YOC6TmmEc4 All Posts are my own
Michikuni Eguchi @eg117117
2K Followers 2K Following University of Tsukuba D1 / DC1/ (ex-神戸高専) ものづくりを愛します
木村 駿介 / Shuns... @kimushun1101
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イチイチ葉 @ichiichiha88
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FEI LAN @FEILAN549587
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みっちさんmit_yo... @mityomi722
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okatuti @okatuti170085
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WISER @wiser_community
438 Followers 2K Following WISER（Women In Science Excellence and Revolution）では、若手女性研究者に対する起業支援、および若手女性研究者に特化したGAPファンドの提供をすることによって、若手女性研究者へのエンパワメントを目指しております。
重宗宏毅 (H. Shig... @hshige_86
533 Followers 536 Following マイブームはハンターポテチ。ペーパーメカトロニクスの実現を目指し、日々研究を頑張っています。研究員・学生を随時募集しています。 芝浦工大 重宗研/早稲田 橋本研・菅野研/開成/Scuola Superiore Sant'Anna/トビタテ3期生/経産省 Innovative Technologies
jianghai @jainghiataotao
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Akihiro Komori @comocc
885 Followers 2K Following 技術と遊びと野山が大好き https://t.co/WAJ55UW7dA 株式会社小森研究所 代表取締役
ぼたもち @botatamochichi
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Auld @OrlanaD17816
33 Followers 283 Following Hi, I'm Irene. I'm a grounded, passionate woman who values honesty, laughter, and meaningful connections. I live life with purpose and an open heart.
tomo @tomo4950
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Danial Othman @danialothman
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mohamed atwa @wa_mhmed
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Joan Gao @xgao47213208
24 Followers 505 Following Robotics & Marketing @AUTONOMATECHWA Frontier research | Industrial applications | Cool robot products The future’s coming, we’re making it cooler🤖✨🚀
山中しおん｜WEI... @shion_yamanaka
8K Followers 6K Following WEIN / BACKSTAGE Group ｜炎上多き🔥BreakingDown/REAL VALUEの新しい組織戦略やコミュニティ｜財務✖️人材研究｜26才貯金1000万すべて投じ起業｜発達特性診断 ｜ギフテッド/ASD/ADHD 凡人CXO人材｜表層的で中途半端な人は許さない🐺⚠️
ぬま @numa_robo
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Oufwawxui @Oufwawxui865
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hot_ic @hot_ic
175 Followers 557 Following 高専卒→技科大で修士卒→企業の研究所勤め。元ウェーブレット屋。大学ロボコン、高専プロコンやってました。（半導体の方の）実装の研究を10年ほどやりましたが、今はロボット関係をやってます
ねこCHANNEL ⋈☀�... @nekonewschannel
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Maruf Hossain Rabbi @maruf30823
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Badman @python_man_aka
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William @wsr739
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とらさん (Daichi ... @DoctorOfIkuji
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cyoahs @cccccyoa
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Tachio Ono @TachioOno
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加藤 美優 @KreigerKar78634
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Masato Kobayashi @る... @MeRTcooking
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東海林ファジィ... @Toukairinn_FUZZ
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片岡大哉 @hakuturu583
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谷合 竜典 | Tatsu... @taniai_phd
936 Followers 438 Following Senior Researcher at @omron_sinicx. PhD (CS). ML, CV, 3D, molecules, materials, academic writing. Following research & tech & academic people.
Yusuke Tanaka @yt_robotics
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Cristian Beltrán @cambel07
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So Kuroki @sharp_computer
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Yuki Arase (荒瀬 �... @Yuki_arase
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寺田 耕志 プ�... @tera_koji
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Y.Nakayama/ Preferred... @YotetsuNakayama
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Ryu Takahashi @RyuTaka_biped
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Satoshi Nishida @nisider
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Yuni Fuchioka 渕岡�... @yunifuchioka
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basalte(ばざると) @basalte1199
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Kashu Yamazaki @kashu_yamazaki
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ざんぬ @yukky_saito
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Keli Shen @Keli_SHIN
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すけ @suketo__dara
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Hitomi Yanaka (谷中... @verypluming
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畠山 歓 Kan Ha... @kanhatakeyama
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dandelion @dandelion1124
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Kei @k_kei_l
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Naoaki Kanazawa / 金... @Naoaki_Kanazawa
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Chelsea Finn @chelseabfinn
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yasutomo57jp @yasutomo57jp
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