Yutaka @purewater0901
Ph.D. student at @UCBerkeley | Previously: @utokyo_news_en @tier_iv_japan Berkeley, CA Joined July 2018-
Tweets117
-
Followers411
-
Following371
-
Likes3K
Yutaka retweeted
ティアフォー学生研究員制度は、優秀な学生が研究に打ち込めるようにコンピュータ科学、電気電子、知能機械などの分野で最大3年間、月額25万円または40万円の奨学金支援を提供します。 2023年4月支援開始の締め切りは、12月31日が提出期限です。是非、ご応募ください🏫 herp.careers/v1/tier4/k64Hs…
1
63
150
55K
34
実は8月にティアフォーを退職し、アメリカのカリフォルニア大学バークレー校(University of California, Berkeley)の博士課程に進学しました！ 引き続き自動運転には関わるつもりです。いっぱい論文書いていっぱい引用されるように頑張ります！
I’ll be presenting this work at ICRA 2023 in London! My presentation details are Presentation Date: 30th May 2023 Presentation Time: 15:00-16:40 Theme: Localization II Pod Number: Pod 49 See you guys in London! #ICRA2023
I’ll be presenting this work at ICRA 2023 in London! My presentation details are Presentation Date: 30th May 2023 Presentation Time: 15:00-16:40 Theme: Localization II Pod Number: Pod 49 See you guys in London! #ICRA2023 https://t.co/bTgHddXo52
Yutaka retweeted
Moment-based Kalman Filter! MKF is derivative-free and does not require tuning parameters. Exact uncertainty propagation for mixed-trigonometric-polynomials. Beats EKF and UKF in non-Gaussian noise regimes.
Moment-based Kalman Filter! MKF is derivative-free and does not require tuning parameters. Exact uncertainty propagation for mixed-trigonometric-polynomials. Beats EKF and UKF in non-Gaussian noise regimes.
ICRA2023で発表する論文が公開されました！自己位置推定、カルマンフィルター、モーメントなどの単語を聞くと過呼吸になってしまう方に是非読んでいただきたい論文になってます Special Thanks: @GhaffariMaani @Ashkan_Jasour @ShinpeiKato arxiv.org/abs/2301.09130
Yutaka retweeted
あけましておめでとうございます！ お年玉キャンペーンとしてDistinction I, II, III, IV, S, Vocabularistの6冊を30名様にプレゼント！ 応募方法 1. @atsueigo をフォロー 2. このツイートをRT 受付は1/15まで。当選者の方には1月中にDMします！
ゲーム理論＋確率最適制御について書いた論文がIEEE Robotics and Automation Letters(RA-L)に通りました！ ゲーム理論、確率最適制御、経路計画などの単語を聞くと血圧が上がってしまう方におすすめです arxiv.org/abs/2203.01222
今年のICRAの現地発表で見た手法を改良させて論文書いて元の論文を書いてたMITの助教授に送ったら、そのラボの教授と助教授2人からものすごいいっぱいアドバイス貰えた。 これはお金を払った方が良いレベルだな、、、
こちらアメリカ東部時間25日(水)の朝10時からのセッションNon-Holonomic Motion Planning and Theoretical Foundationで発表します。 自動運転を愛してやまない方やAutowareについて知りたい方などは是非こちらもセッションにお越しください！
こちらアメリカ東部時間25日(水)の朝10時からのセッションNon-Holonomic Motion Planning and Theoretical Foundationで発表します。 自動運転を愛してやまない方やAutowareについて知りたい方などは是非こちらもセッションにお越しください！
来週から始まるICRAに現地参加して自動運転のジャークについて語ります。自動運転車のジャークやAutowareについて語り合いたい方はぜひフィラデルフィアでお会いしましょう！
ICRA 2022で発表予定の論文がArxivで公開されました！自動運転車の速度計画や最適化などの単語を聞くと興奮が収まらない方におすすめの論文です(もちろんそれ以外の方にもおすすめです)。 Autowareでも既に採用されていて、半年ほど前からこの手法で走っています！ arxiv.org/abs/2202.10029
My paper is accepted to ICRA 2022! 英語でこれ言いたかった笑 これで自動運転の論文3本目！あと10本は書きたい、、、
techblog.sega.jp/entry/2021/06/… セガのクォータニオンの説明がめちゃくちゃわかりやすかった。
30秒あたりの割り込み対応は来年の春までにはなんとかしたい、、、
今年出たDenseTNTが今のpredictionで最強だと思ってたけどもういろんなアルゴリズムに抜かれまくってる、、、(まじかよ)
片岡大哉 @hakuturu583
6K Followers 6K Following 阪大機械→阪大知機能 Joitech-SPL元チームリーダー → OUXT お仕事は自動運転のSimulationとかCI/CDとか ワタシハ自動運転チョットデキルって言えるようになりたい
porizou @porizou1
5K Followers 2K Following 農業用ロボットの自動運転 ROS 2/Autonomous Mobile Robot/Mobile Mover/
Shinpei KATO (加藤�.. @ShinpeiKato
23K Followers 369 Following ティアフォー創業者CEO/CTO。東京大学の准教授、専門はコンピュータ科学。オープンソースで自動運転を実現。ミッションは創造と破壊💪
Masato Kobayashi @る.. @MeRTcooking
4K Followers 2K Following Ph.D. 博士(工学) |経歴:🤖社D→ex-osx Intern→研究員&東大松尾研と🤖研究→助教|Robot×AI |💬個人的見解🐨 |静かめ→@robotmkb| This account mainly tweets in Japanese.| English ver→@MeRTcookingEN
Naoki Akai（赤井�.. @naokiakai
3K Followers 753 Following 名古屋大学特任准教授。 株式会社LOCT代表取締役。 自己位置推定本【https://t.co/Bh1AnFfUIK】 ROSの位置推定パッケージ【https://t.co/fOR6KklkuQ】
田中良道 @RyodoTanaka
3K Followers 2K Following クラリネットとロボットが好きです OEDO Dynamics株式会社 @oedodynamics Owner, CEO, CTO / 筑波大 知能機能システム 伊達研 (休学中) / 元 九工大 西田研 / ほしいもの：https://t.co/fndxEwNRV1…
ざんぬ @yukky_saito
2K Followers 823 Following 自律移動ロボットやり始めて10年。自動運転システムのアーキテクトとして動いています。 Sony R&D➝TIER IV #ROS #Autoware https://t.co/gqUs1xGlno 組織を代表するものではなく個人の発言です
Takami Sato @tkm2261
10K Followers 829 Following ML Security Researcher / Kaggle Grandmaster / CS Ph.D. candidate at UC Irvine / I will be in the job market this Fall. Please feel free to contact me via DM
Yuki Shirai @Yuki_Doradora
3K Followers 508 Following Postdoctoral Research Fellow @merl_news / PhD @UCLA /Planning & Control for Manipulation & Locomotion/Ex-Intern @BostonDynamics AI Institute/船井情報科学/江副記念
橘川 雄樹 | Yuki .. @YukiKitsukawa
2K Followers 1K Following 株式会社マップフォー @map4_jp という自動運転システム向け3次元地図のスタートアップのCEOをしています。エンジニア大募集中です。興味のある人はぜひご連絡下さい！
Sotaro Katayama @mayataka_
734 Followers 861 Following 企業R&D / Ph.D. / Robotics / Numerical Optimization / Control
いしたー @sonicair
3K Followers 2K Following はつねみく アイコン https://t.co/461mQbaETX Instagram https://t.co/9IXuMiIYGh
Shunsuke Kimura @kimushun1101
3K Followers 1K Following ロボティクスの研究者。移動ロボットの研究をしています。出身は制御理論。ハードウェアよりソフトウェアの人です。MATLAB, LaTeX, ROS, C++, Python, Java, Rust, Typst, Windows, Linux, Android, 博士（工学）, 応用情報技術者，G検定2021#1
Hiroshi Okajima @control_eng_ch
7K Followers 3K Following 岡島寛 | 熊大准教授（情電，電子） | 制御工学(YouTube登録者8500) https://t.co/Kk0IQVWd6O | Assoc. Prof. at Kumamoto Univ. Control Theory https://t.co/PqmyueNna9
dandelion @dandelion1124
3K Followers 1K Following OpenCVではじめよう ディープラーニングによる画像認識、OpenCVプログラミングブックの中の人（の一人）．Computer Vision/OpenCV/GPGPU/ROS/AR/インタラクティブアート/ニコニコ技術部
Alyce Pascorell @aly_pascore
96 Followers 5K Following
Tessli @Tessli6czjCJ
0 Followers 71 Following
Rurnirn @rurnirn18700
0 Followers 67 Following
Rosalind Aydin @AydinRosali
101 Followers 5K Following
Liliana Toppa @LilianaTop10569
79 Followers 5K Following
Tegan Calvi @tegan5961
74 Followers 5K Following
Shirley @shirley45forry
461 Followers 3K Following
Evan Labbee @labb_ev
67 Followers 5K Following
Georgia Donnick @DonniGeor
57 Followers 5K Following
Belen Venturino @VenturiBe
95 Followers 5K Following
Tomonori SHINDOH @tshindoh
430 Followers 544 Following 日経Robotics編集長。創刊メンバー 巻頭記事の大半を執筆 Editor-in-Chief of Nikkei Robotics ロボット/AI/ディープラーニング/半導体/ソフトウエア工学などに興味。電機・自動車・IT業界など見てきた記者。投稿内容は私個人の意見で所属企業・部門・媒体を代表するものではありません
NormaFerdinand @lZr8mWMA562cNso
39 Followers 377 Following
けまこ @kema1015
11K Followers 1K Following 料理とものづくりが好きなエンジニア / そして調理師 / UTokyo EEIC → Tsuji Culinary Institute → UTokyo EEIS (Master) → Freelance →🇺🇸 UC Berkeley MechE Ph.D. student starting this fall
Sacha Brodowski @BrodowskiS25033
70 Followers 5K Following
Akiho @takeshiho0531
1K Followers 1K Following UTokyo 新B4 / uts1🇨🇳→工学部シス創c / 海外院進目指してます(PhD) / interests: AI × Hardware, computer architecture, software-hardware co-design / 京都出身/ kpop ヨジャドルが好き(雑食)
Dearbhla Lossett @dearb_losse
64 Followers 5K Following
Magaly Swerdlow @MagaSwerd
53 Followers 5K Following
Calleigh Keady @KeadCalleig
88 Followers 5K Following
Albert Kenrick @AlbertKenr19832
94 Followers 5K Following
Larissa Harken @LariHark
32 Followers 5K Following
Robyn-rose Dreiss @DreissRose59764
86 Followers 5K Following
Verdie Barretta @BarrettaVe49123
67 Followers 5K Following
Freya Seewald @FreyaSeewa72671
41 Followers 5K Following
Nusaybah Servin @ServiNusayb
61 Followers 5K Following
Lea Bevelle @BevelleLea85568
67 Followers 5K Following
Isabel Mease @mease56782
55 Followers 5K Following
Tonie Hannaway @TonHannaw
66 Followers 5K Following
Lucienne Leisinger @LeisinLucien
76 Followers 5K Following
Yevette Sluis @yeve_slu
34 Followers 5K Following
Anjanette Deanhardt @AnjanetteD2201
56 Followers 5K Following
Katie Mutchler @MutchlKat
51 Followers 5K Following
Eliza Worrall @EliWorra
38 Followers 5K Following
Jeannetta Schieffer @JeannettaS5028
36 Followers 5K Following
Safa Ryley @RyleySafa38823
11 Followers 3K Following
ElsaSandy @K8Xj7Sb5w3ng075
51 Followers 2K Following
Malorie Asperheim @asperh_malor
28 Followers 5K Following
Kimmy @gotheeneyt45273
24 Followers 340 Following A fusion of two passions: fashion and investing. I own a U.S. stock portfolio and find beauty in tracking it day after day.
Stesit @stesit80894
168 Followers 3K Following
ぽま @G4f0emzxef5
4 Followers 100 Following
May Kozar @MayKozar9064
49 Followers 5K Following
Ella @Ella1488170
5 Followers 284 Following
Ignacia Trickett @igna_tricke
37 Followers 5K Following
片岡大哉 @hakuturu583
6K Followers 6K Following 阪大機械→阪大知機能 Joitech-SPL元チームリーダー → OUXT お仕事は自動運転のSimulationとかCI/CDとか ワタシハ自動運転チョットデキルって言えるようになりたい
porizou @porizou1
5K Followers 2K Following 農業用ロボットの自動運転 ROS 2/Autonomous Mobile Robot/Mobile Mover/
Atsushi Sakai @Atsushi_twi
6K Followers 119 Following An autonomous navigation system engineer, and an OSS developer of #PythonRobotics and #SciPy etc. Japanese web page maintainer of #NumPy
Shinpei KATO (加藤�.. @ShinpeiKato
23K Followers 369 Following ティアフォー創業者CEO/CTO。東京大学の准教授、専門はコンピュータ科学。オープンソースで自動運転を実現。ミッションは創造と破壊💪
Ryohei Sasaki @rsasaki0109
5K Followers 150 Following Localization and mapping engineer at MAP IV (TIER IV Group)←Waseda University GNSS/LiDAR/IMU/SLAM/Autonomous Mobile Robotics/Autonomous Driving
Masato Kobayashi @る.. @MeRTcooking
4K Followers 2K Following Ph.D. 博士(工学) |経歴:🤖社D→ex-osx Intern→研究員&東大松尾研と🤖研究→助教|Robot×AI |💬個人的見解🐨 |静かめ→@robotmkb| This account mainly tweets in Japanese.| English ver→@MeRTcookingEN
Naoki Akai（赤井�.. @naokiakai
3K Followers 753 Following 名古屋大学特任准教授。 株式会社LOCT代表取締役。 自己位置推定本【https://t.co/Bh1AnFfUIK】 ROSの位置推定パッケージ【https://t.co/fOR6KklkuQ】
田中良道 @RyodoTanaka
3K Followers 2K Following クラリネットとロボットが好きです OEDO Dynamics株式会社 @oedodynamics Owner, CEO, CTO / 筑波大 知能機能システム 伊達研 (休学中) / 元 九工大 西田研 / ほしいもの：https://t.co/fndxEwNRV1…
ざんぬ @yukky_saito
2K Followers 823 Following 自律移動ロボットやり始めて10年。自動運転システムのアーキテクトとして動いています。 Sony R&D➝TIER IV #ROS #Autoware https://t.co/gqUs1xGlno 組織を代表するものではなく個人の発言です
Takami Sato @tkm2261
10K Followers 829 Following ML Security Researcher / Kaggle Grandmaster / CS Ph.D. candidate at UC Irvine / I will be in the job market this Fall. Please feel free to contact me via DM
mendy @menomendy
874 Followers 610 Following I work at JTC R&D 2020- / pfn intern 2019 / pfn PE 2019-2020 / Opinions expressed are solely my own and do not express the views of the company.
Yuki Shirai @Yuki_Doradora
3K Followers 508 Following Postdoctoral Research Fellow @merl_news / PhD @UCLA /Planning & Control for Manipulation & Locomotion/Ex-Intern @BostonDynamics AI Institute/船井情報科学/江副記念
橘川 雄樹 | Yuki .. @YukiKitsukawa
2K Followers 1K Following 株式会社マップフォー @map4_jp という自動運転システム向け3次元地図のスタートアップのCEOをしています。エンジニア大募集中です。興味のある人はぜひご連絡下さい！
Sotaro Katayama @mayataka_
734 Followers 861 Following 企業R&D / Ph.D. / Robotics / Numerical Optimization / Control
youtalk #ROS2では�.. @youtalk
4K Followers 199 Following Yutaka Kondo, PhD @tier_iv_japan | ex- @pfrobotics @KawadaRobotics | #ROS2ではじめよう https://t.co/aqOZiDzflz 著者 | @NVIDIA Jetson Influencer | @tamabi_tcl 5期 | 2児の父
Yoshitaka HARA @ystk_hara
3K Followers 167 Following 移動ロボット研究者（日々勉強中）＠ fuRo。SLAM や自律走行の研究開発をしています。つくばチャレンジ #つくチャレ 運営＆参加者。日経 Robotics 連載「SLAM とは何か」。Doog 技術アドバイザー。MAP IV 技術アドバイザー。
いしたー @sonicair
3K Followers 2K Following はつねみく アイコン https://t.co/461mQbaETX Instagram https://t.co/9IXuMiIYGh
自動運転ラボ @jidountenlab
23K Followers 661 Following 世界で著しく膨脹・発展を続ける自動運転業界。市場を牽引する大手メーカーからIT・技術分野で革新の一翼を担うスタートアップまで、モビリティ業界の最前線を発信します。
Alfredo Canziani @alfcnz
86K Followers 268 Following Musician, math lover, cook, dancer, 🏳️🌈, and an ass prof of Computer Science at New York University
Jeremy Howard @jeremyphoward
222K Followers 5K Following 🇦🇺 Co-founder: @AnswerDotAI & @FastDotAI ; Hon Professor: @UQSchoolITEE ; Digital Fellow: @Stanford
Sebastian Raschka @rasbt
267K Followers 906 Following Machine learning & AI researcher writing at https://t.co/A0tXWzG1p5. LLM research engineer @LightningAI. Previously stats professor at UW-Madison.
elvis @omarsar0
189K Followers 486 Following Building with LLMs @dair_ai • Prev: Meta AI, Galactica LLM, PapersWithCode, Elastic, PhD • Creator of the Prompting Guide (~4M learners)
AI at Meta @AIatMeta
532K Followers 255 Following Together with the AI community, we are pushing the boundaries of what’s possible through open science to create a more connected world.
abhishek @abhi1thakur
81K Followers 663 Following 🤗 I build AutoTrain @huggingface 👨🏽💻 World's First 4x Grand Master @kaggle 🎥 YouTube 100k+: https://t.co/BHnem8fTu5 ⭐ GitHub Star
Stability AI @StabilityAI
190K Followers 31 Following We are building the foundation to activate humanity's potential.
Bojan Tunguz @tunguz
187K Followers 8K Following Machine Learning ex Nvidia. Kaggle Quadruple Grandmaster. Data Scientist. Physicist. Catholic. Husband. Father. Stanford Alum. e/xgb. XGBoost.eth. AMDG.
Jean de Nyandwi @Jeande_d
38K Followers 774 Following Deep Learning, Vision 🤍 Language, Multimodal LLMs • AI Education • CMU Research blog: https://t.co/1BEFLZAqe7 ML Pack: https://t.co/7PkTyDvuri
Tanishq Mathew Abraha.. @iScienceLuvr
54K Followers 1K Following PhD at 19 | Founder and CEO at @MedARC_AI | Research Director at @StabilityAI | @kaggle Notebooks GM | Biomed. engineer @ 14 | TEDx talk➡https://t.co/xPxwKTq6Qb
Tomonori SHINDOH @tshindoh
430 Followers 544 Following 日経Robotics編集長。創刊メンバー 巻頭記事の大半を執筆 Editor-in-Chief of Nikkei Robotics ロボット/AI/ディープラーニング/半導体/ソフトウエア工学などに興味。電機・自動車・IT業界など見てきた記者。投稿内容は私個人の意見で所属企業・部門・媒体を代表するものではありません
けまこ @kema1015
11K Followers 1K Following 料理とものづくりが好きなエンジニア / そして調理師 / UTokyo EEIC → Tsuji Culinary Institute → UTokyo EEIS (Master) → Freelance →🇺🇸 UC Berkeley MechE Ph.D. student starting this fall
Rishi Sunak @RishiSunak
2.3M Followers 275 Following Prime Minister of the United Kingdom 🇬🇧 @Conservatives leader. MP for Richmond (Yorks).
Talkin’ Baseball @TalkinBaseball_
365K Followers 868 Following Baseball podcast brought to you by @JomboyMedia | Hosted by @Jomboy_ @TalkinJake & @trevorplouffe | Produced by @BigBabyDavid_ | https://t.co/qElibfMmSV
Gary Marcus @GaryMarcus
145K Followers 7K Following “A beacon of clarity”. Spoke at US Senate AI Oversight committee. Founder/CEO Geometric Intelligence (acq. by Uber). Rebooting AI & Taming Silicon Valley.
David Barber @davidobarber
3K Followers 741 Following Director UCL Centre for AI and UiPath Distinguished Scientist. Co-founder https://t.co/Wx3VpUByR2. Pro: cycling, walking, EU. @[email protected]. Views my own.
Logan Kilpatrick @OfficialLoganK
92K Followers 2K Following Lead product for @Google AI Studio and working on the Gemini API, helping developers build with AI, my views!
Anshul Kundaje (anshu.. @anshulkundaje
22K Followers 2K Following Genomics, Machine Learning, Statistics, Big Data and Football (Soccer, GGMU). Post: @anshulkundaje, Threads: anshulkundaje
Peter Munk Cardiac Ce.. @PMunkCardiacCtr
6K Followers 3K Following Leading cardiovascular care centre @UHN doing #WhateverItTakes for our patients
Michael Hoffman @mich.. @michaelhoffman
23K Followers 7K Following Chair, Comp Bio & Medicine Program, Princess Margaret Cancer Centre. Assoc Prof, Med Biophysics & Comp Sci, University of Toronto. COI https://t.co/CvupKNIjZr
UHN Research @UHN_Research
8K Followers 716 Following Research news from Canada's largest research hospital. Follow @BradWouters UHN's Executive Vice President Research for more research-related news and views.
University Health Net.. @UHN
53K Followers 1K Following Canada's largest research hospital: Princess Margaret, Toronto General, Toronto Rehab, Toronto Western, West Park Healthcare & Michener. Instagram: uhntoronto
Vector Institute @VectorInst
27K Followers 534 Following The Vector Institute is dedicated to AI, excelling in machine & deep learning research. AI-generated content will be disclosed. FR: @InstitutVecteur
Arjun Raj @arjunrajlab
25K Followers 2K Following Just another LLM. Tweets do not necessarily reflect the views of people in my lab or even my own views last week. https://t.co/fZAnUCqd12
Ming "Tommy" Tang @tangming2005
30K Followers 2K Following Director of computational biology. On my way to helping 1 million people learn bioinformatics. Educator, Biotech, single cell. Also talks about leadership.
Fabian Theis @fabian_theis
29K Followers 446 Following Computational biologist @HelmholtzMunich, prof @TU_Muenchen & associate PI @sangerinstitute. Dad of 4 and mountain lover. Department news, see @CompHealthMuc
Brad Wouters 🇨🇦 @bradwouters
10K Followers 2K Following Executive Vice-President, Science and Research, University Health Network and Senior Scientist at the Princess Margaret Cancer Centre.
Bo Wang @BoWang87
8K Followers 2K Following Assistant Prof. CS,LMP @UofT; CIFAR AI Chair @VectorInst; Chief AI Scientist, @UHN; former PHD, CS @Stanford; opinions my own. #AI #healthcare #combio
Michael Bronstein @mmbronstein
43K Followers 4K Following #DeepMind Professor of #AI @UniofOxford / Fellow @ExeterCollegeOx / ML Lead @ProjectCETI / https://t.co/kZpGpDzYeV
Bastian Grossenbacher.. @Pseudomanifold
5K Followers 979 Following Dad · Neutral good · Topology & Geometry + ML · PI @HelmholtzMunich · Faculty @TU_Muenchen Feedback? https://t.co/w8J3u9u5JS
Yuanqi Du @YuanqiD
2K Followers 959 Following Passionate researcher and community builder @AI_for_Science @LogConference; CS PhD @Cornell; Prev @DeepModeling, @AmlabUva, @MSFTResearch
Zico Kolter @zicokolter
15K Followers 499 Following Associate professor at Carnegie Mellon, VP and Chief Scientist at Bosch Center for AI. Researching (deep) machine learning, robustness, implicit layers.
タイラー🇺🇸�.. @English__Tyler
9K Followers 350 Following とにかく日本が大好きなアメリカ人のタイラーです🇺🇸学校では習わないネイティブフレーズを毎日教えてるよ。アメリカ人から見た日本の良いと思うことや、辛かったカルチャーショックについても発信していくよ。普段は東京で英会話の先生。好きなアニメはBLEACH。メロンパンは週5で食べる。インスタフォロワー70,000人突破！
Jim Keller @jimkxa
34K Followers 136 Following CEO @tenstorrent, Cofounder @atomic_semi @BayaSystems and FlexAI board member. Fan of 2x2 matrixes, books, refactoring and creative tension
Dan Roy @roydanroy
45K Followers 2K Following ML / AI researcher, emphasis on theory. Research Director and Canada CIFAR AI Chair, @VectorInst Professor, @UofT (Statistics/CS)
Kosta Derpanis @CSProfKGD
48K Followers 197 Following #CS Associate Prof @YorkUniversity, #ComputerVision Scientist Samsung #AI, @VectorInst Faculty Affiliate, TPAMI AE, #CVPR2024/#ECCV2024 Publicity Co-chair
Tom Goldstein @tomgoldsteincs
23K Followers 2K Following Professor at UMD. AI security & privacy, algorithmic bias, foundations of ML. Follow me for commentary on state-of-the-art AI.
Jelani Nelson @minilek
22K Followers 184 Following Professor @Berkeley_EECS. Research Scientist (part-time) @GoogleAI. Founder @addiscoder. 🇻🇮🇺🇸🇪🇹
Amin Karbasi @aminkarbasi
8K Followers 2K Following Associate Professor at Yale University, staff research scientist at Google.
Peyman Milanfar @docmilanfar
67K Followers 264 Following Distinguished Scientist at Google Research. Computational Imaging, Machine Learning, and Vision. Tweets = personal opinions. May change or disappear over time.
Gautam Kamath @thegautamkamath
44K Followers 507 Following Assistant Prof of CS @UWaterloo, Faculty @VectorInst, Canada @CIFAR_News AI Chair. Co-EiC @TmlrOrg. I lead @TheSalonML. Privacy, robustness, machine learning.
Percy Liang @percyliang
49K Followers 408 Following Associate Professor in computer science @Stanford @StanfordHAI @StanfordCRFM @StanfordAILab @stanfordnlp | cofounder @togethercompute | Pianist
Alex Dimakis @AlexGDimakis
13K Followers 2K Following UT Austin Professor. Researcher in Machine Learning and Information Theory. National AI Institute on the Foundations of Machine Learning (IFML) Co-director.
Dimitris Papailiopoul.. @DimitrisPapail
11K Followers 977 Following prof @ wisconsin; thinking about transformers; learning in context; babas of Inez Lily
Yonathan Efroni @EfroniYonathan
471 Followers 384 Following RL | ML | Music | etc Research scientist @Meta
Daniel Jiang @danielrjiang
697 Followers 1K Following Research Scientist @Meta, Adjunct Professor at University of Pittsburgh. PhD from @Princeton ORFE. Decision making under uncertainty.
defunkt @defunkt
73K Followers 2K Following publishing indie games @nullgames | board member @computerhistory | @github cofounder and former ceo | building something new @voiddotdev
RLHF/DPO小話 最終回（その4）を執筆しました。 最後までお読みいただいた方ありがとうございました！ akifumi-wachi-4.github.io/website/column… ところで、私がメンターのインターン募集です↓ lycorp.co.jp/ja/recruit/lan…
RLHFとかDPOに興味のある方が多そうなので、コラム（akifumi-wachi-4.github.io/website/column…） を執筆しました 第1回は基礎的な内容ですが、（力尽きなければ）全4回くらいの予定です。（書ける範囲で）巷ではあまり議論されていないことも書いていく予定です ✏️
PhD students deserve better financial conditions.
On arrival in Japan: "I don't really want a toilet to spray me in the butt." Upon returning from Japan: "What, am I just supposed to wipe my own ass like some kind of caveman?" One week after returning from Japan:
We were too young to understand
毎日生活してるとふと凄い面白そうなアイディア思いついたり、アップデートの実装をしたくなったりすることがあるんだけど、そのタイミングで頭の中の理性担当に「授業の課題や試験、論文の投稿があるから今は我慢しようね〜」って創作活動の衝動を抑え込まれた時が一番ストレス溜まる
@kingstonzak, @KavrakiLab and I have new work on massively accelerating robot motion planning (planning for the @FRANKAEMIKA Panda in 40 μs - about 500x faster than MoveIt!) on ordinary CPUs/SoCs: arxiv.org/abs/2309.14545
時刻データを取り扱うときにも使うテクニックですね。23時→0時が不連続になるので、24時間を360度と考えてcos, sinの２次元で特徴量を作ります。
強化学習応用の何かの参考文献に 「ヨー角θをそのまま状態の変数にすると±180度で不連続になって学習に悪影響だから、[cosθ,sinθ]って2変数に分けよう」 ってアイデアが書いてあったときには天才かと思った
IELTSなどのスピーキング試験で「1番嬉しいことは…」と言いたい時に「The happiest thing is …」と言ってしまう人は多いです。でもこれは間違いで、「The best thing is…」というのが自然です。その理由は…
強化学習応用の何かの参考文献に 「ヨー角θをそのまま状態の変数にすると±180度で不連続になって学習に悪影響だから、[cosθ,sinθ]って2変数に分けよう」 ってアイデアが書いてあったときには天才かと思った
y＝ax²+bx+c は y＝bx+c からの誤差が ax² っていう基礎基本が当たり前な世の中にしていきたい．
クジラ専門レストラン、都内で開店へ 鯨肉文化の復活を nikkei.com/article/DGXZQO…
唯一、日産が量産化した可変圧縮比エンジン、通称「VCターボ」エンジンの動きを説明する展示用モデル動画 圧縮比を連続的に可変することで高い出力と熱効率を実現 エクストレイル等に適用 スカイラインへの搭載を期待中♪
RLHFとかDPOに興味のある方が多そうなので、コラム（akifumi-wachi-4.github.io/website/column…） を執筆しました 第1回は基礎的な内容ですが、（力尽きなければ）全4回くらいの予定です。（書ける範囲で）巷ではあまり議論されていないことも書いていく予定です ✏️
エグいの来た、ゲーム理論的MPC arxiv.org/pdf/2404.12165…
Trends for United States
660 B posts
255 B posts
1.669 posts
285 B posts
134 B posts
14,6 B posts
1.090 posts
65,1 B posts
5.718 posts
31,6 B posts
49,7 B posts
66,1 B posts
29 B posts
5.924 posts
30,1 B posts
35,4 B posts
31 B posts
40 B posts
You might like
koide3
@k_koide3
796 Followers
Yoshitaka HARA
@ystk_hara
3K Followers
ざんぬ
@yukky_saito
2K Followers
Ryohei Sasaki
@rsasaki0109
5K Followers
TIER IV
@tier_iv_japan
5K Followers
Shin
@AquaRobot0202
263 Followers
MAP IV, Inc. | 株式..
@map4_jp
1K Followers
Takahiro Miki
@ki_ki_ki1
2K Followers
Kento Kawaharazuka / ..
@KKawaharazuka
2K Followers
Masato🐨
@robotmkb
689 Followers
アライグマ
@arai01robo
1K Followers
Hayato Mizushima
@hayato_m126
71 Followers
Kiyoshi Iriemon
@kiy_at_dev
1K Followers
Wataru Imahayashi
@W_Imahayashi
1K Followers
片岡大哉
@hakuturu583
6K Followers